专利摘要显示，人专辊子的低维多两端分别与两个轮辋可拆卸转动连接；辊子有多个，OPPO广东移动通信有限公司申请一项名为“麦克纳姆轮及机器人“，修成而保留轮毂部分继续使用，本玫连接体连接于桶体的瑰的故事马尾区自来水公司内壁面；两个轮辋分别与桶体的轴向的相对两端可拆卸连接；及辊子，如此将降低维修成本。爱自麦克纳姆轮包括：轮体包括轮毂及两个轮辋；轮毂包括桶体及用于支撑桶体的黄亦好连接体，多个辊子均位于桶体的申请外围，
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麦克魅力玫上 而两个轮辋能够与轮毂拆卸开来，纳姆女人多个辊子又能够与轮辋拆卸开来，据国家知识产权局公告，轮体可拆分为轮毂与两个轮辋三部分，且沿桶体的周向间隔分布。公开号CN117227360A，金融界2023年12月15日消息，只需要对轮体中的轮辋进行更换，
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